{"id":4730,"date":"2020-06-06T15:00:00","date_gmt":"2020-06-06T13:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=4730"},"modified":"2024-04-13T19:13:31","modified_gmt":"2024-04-13T17:13:31","slug":"interaktiver-3d-gespann-simulator","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=4730","title":{"rendered":"Interaktiver 3D Motorrad Gespann-Simulator"},"content":{"rendered":"\n<p><br>Nach einer kleinen Klausur und diversen Weiterentwicklungen hat mein Interaktiver 3D Motorrad Gespann-Simulator inzwischen fortgeschrittene Pr\u00e4sentationsreife erreicht \ud83d\ude0e . <\/p>\n\n\n\n<p>Meine <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=1175\">Artikelserie<\/a> zur Kippstabilit\u00e4t von Motorr\u00e4dern mit Seitenwagen (\u201eGespanne\u201c) wird hier in grafischer Form zusammengefasst:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/three.js\/main.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"542\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Gespann_Simulator-1-1024x542.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4781\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Gespann_Simulator-1-1024x542.png 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Gespann_Simulator-1-300x159.png 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Gespann_Simulator-1-768x406.png 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Gespann_Simulator-1-1200x635.png 1200w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Gespann_Simulator-1.png 1274w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em><strong><span style=\"color:#00bf00\" class=\"has-inline-color\">Anklicken<\/span><\/strong> zum Aufruf des Interaktiven 3D Gespann-Simulators<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-light-blue-background-color has-background\"><strong>Update 05.09.2020<\/strong>: Inzwischen gibt es auch eine <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?page_id=5378\">Anwender-Dokumentation<\/a> hierf\u00fcr.<\/p>\n\n\n\n<p>Um die Ideen hinter dem Gespann-Simulator f\u00fcr Neueinsteiger kurz zusammenzufassen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Die Reifenaufstandspunkte der drei R\u00e4der eines Gespanns bilden die Eckpunkte einer dreieckigen Aufstandsfl\u00e4che, auf der das Gespann steht, bzw. rollt. Im Simulator als gr\u00fcnes Dreieck dargestellt.<\/li>\n\n\n\n<li>Solange die Resultierende aller auf das Gespann einwirkenden Kr\u00e4fte durch die Aufstandsfl\u00e4che zeigt, ist das Gespann kipp-stabil. Falls die Resultierende auf einen Punkt ausserhalb der Aufstandsfl\u00e4che zeigt, kann das Gespann \u00fcber die n\u00e4chst-gelegene Kante der dreieckigen Aufstandsfl\u00e4che kippen.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Resultierende aller Kr\u00e4fte darf man sich am Gesamtschwerpunkt von Gespann und Fahrer (plus ggf. Beifahrer, Ladung etc.) angreifend vorstellen.&nbsp;<a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=1342\">Ber\u00fccksichtigt<\/a>&nbsp;werden hier Gewichtskr\u00e4fte und Tr\u00e4gheitskr\u00e4fte aufgrund von L\u00e4ngsbeschleunigung (Beschleunigen, Bremsen) sowie Querbeschleunigung (Kurvenfahrt).<\/li>\n\n\n\n<li>Die Lage des Schwerpunkts des leeren Gespanns wurde bei Kenntnis der Fahrwerksgeometrie (Radstand, Spurweite, Vorlauf) und der gemessenen Radlasten jedes einzelnen Rads&nbsp;<a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=1175\">ermittelt<\/a>. Die H\u00f6he des Schwerpunkts ab Boden per Kippversuch, auf einem nahe gelegenen Parkplatz. <\/li>\n\n\n\n<li>Die Schwerpunkts<strong><em>verlagerung<\/em><\/strong> beim Aufsitzen von Fahrer und ggf. Passagier l\u00e4sst sich von hier aus&nbsp;<a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=1494\">berechnen<\/a>.<\/li>\n\n\n\n<li>Die m\u00f6glichen Auftreffpunkte der Resultierenden auf den Boden werden im Simulator durch einen Scheinwerfer mit kreisf\u00f6rmiger Austrittsfl\u00e4che auf dem Boden ausgeleuchtet, f\u00fcr eine angenommene (L\u00e4ngs- und Quer-) Gesamtbeschleunigung von \u201e1 g\u201c. Im Simulator durch einen hellen Kegel mit \u00d6ffnungswinkel 90\u00b0 dargestellt, dessen Spitze sich an der ermittelten Schwerpunktsposition befindet. Die Auftrefffl\u00e4che der kegeligen Ausleuchtung ist als \u201eZielscheibe\u201c ausgebildet, mit einer Breite je Ring entsprechend&nbsp;<strong>0.1 g<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Die Anteile der ausgeleuchteten Kreisfl\u00e4che, welche \u00fcber die dreieckige Aufstandsfl\u00e4che hinausragen, stellen Fahrzust\u00e4nde dar, in denen das Gespann <strong>ohne Korrektur durch den Fahrer<\/strong> kippen w\u00fcrde.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>In der vorliegenden <strong><em>Version 2.02<\/em><\/strong> des Simulators kann man f\u00fcr \u201egenerische\u201c Gespanne innerhalb vern\u00fcnftiger Grenzen interaktiv die folgenden Parameter ver\u00e4ndern:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Fahrwerksgeometrie (Radstand, Spurweite, Vorlauf)<\/li>\n\n\n\n<li>Radlasten (vorne, hinten, Seite)<\/li>\n\n\n\n<li>Schwerpunkth\u00f6he<\/li>\n\n\n\n<li>Fahrer (Masse und Position)<\/li>\n\n\n\n<li>Beifahrer Boot (Masse und Position)<\/li>\n\n\n\n<li>Sozius (Masse und Position)<\/li>\n\n\n\n<li>zwei frei positionierbaren Zusatzlasten (z.B. f\u00fcr Umbauten, Gep\u00e4ck)<\/li>\n\n\n\n<li>Auswirkung von Steigung\/Gef\u00e4lle<\/li>\n\n\n\n<li>Auswirkung von Breitreifen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Man erh\u00e4lt als Ergebnis die jeweilige Lage des Gesamtschwerpunkts &#171;CG&#187; (<strong>C<\/strong>enter of <strong>G<\/strong>ravity), sowie die &#171;virtuelle Ausleuchtung&#187; der Unterst\u00fctzungsfl\u00e4che, als Ma\u00df f\u00fcr die Sicherheit gegen Kippen bei Kurvenfahrt und\/oder L\u00e4ngsbeschleunigung .<\/p>\n\n\n\n<p>Die voreingestellten Werte f\u00fcr Fahrwerksgeometrie, Fahrer- und Passagierposition(en)  sowie Radlasten gelten f\u00fcr eine <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=431\">Ural cT &#171;Transsib&#187;<\/a> respektive f\u00fcr ein <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=7439\">Ducati Kneeler Renngespann<\/a> (im Bildschirmmen\u00fc \u00fcber den Punkt &#171;Gespann&#187; im &#171;Presets&#187;-Reiter umschaltbar).<\/p>\n\n\n\n<p>Das freie &#171;Spielen&#187; kann man gleich im aufgeklappten &#171;Fahrer&#187;-Menu beginnen. Ich empfehle f\u00fcr den Start, die Checkbox &#171;Helper anzeigen&#187; zu markieren, wie im obigen Screenshot abgebildet, und zun\u00e4chst nur mit Fahrermasse und -Position zu experimentieren. Man kann sich die farbigen Kugeln und Linien wie ein <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Mobile_(Kunst)\">Mobil\u00e8<\/a> vorstellen, bei dem der Aufh\u00e4ngungspunkt durch den gelben Gesamtschwerpunkt markiert ist.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Auswertung kann man bequem anhand des nachfolgenden Diagramms vornehmen, welches den Zusammenhang zwischen Fahrgeschwindigkeit, Kurvenradius und der jeweils wirkenden Querbeschleunigung anzeigt:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"3005\" height=\"1747\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4793\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw.png 3005w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw-300x174.png 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw-1024x595.png 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw-768x446.png 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw-1536x893.png 1536w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw-2048x1191.png 2048w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/Querbeschl_Radius_Geschw-1200x698.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Wer konkrete Ergebnisse f\u00fcr ein bestimmtes Gespann sucht, sollte im Simulator insbesondere die Men\u00fcs &#171;Fahrwerk&#187;, &#171;Radlasten&#187; und Schwerpunkth\u00f6he&#187; von oben nach unten der Reihe nach durchgehen und die entsprechenden Einstellungen vornehmen.<\/p>\n\n\n\n<p>Das &#171;Bereifung&#187;-Men\u00fc beeinflusst die Darstellung der Reifen, sowie die Auswirkungen von Breitreifen auf die Aufstandsfl\u00e4che des Gespanns, und wird seit <strong>Version 2.02<\/strong> auch im Kippversuch ber\u00fccksichtigt, hat also auch entsprechende  Auswirkungen auf die Berechnung der Schwerpunktlage! <\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nach einer kleinen Klausur und diversen Weiterentwicklungen hat mein Interaktiver 3D Motorrad Gespann-Simulator inzwischen fortgeschrittene Pr\u00e4sentationsreife erreicht \ud83d\ude0e . 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