{"id":2027,"date":"2019-08-17T19:38:17","date_gmt":"2019-08-17T17:38:17","guid":{"rendered":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=2027"},"modified":"2019-10-30T20:07:04","modified_gmt":"2019-10-30T19:07:04","slug":"validierung-der-theorie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=2027","title":{"rendered":"Validierung der Theorie"},"content":{"rendered":"\n<p>Heute hatte ich endlich die Mu\u00dfe, die seit Langem ausstehende Validierung meiner Theorien bez\u00fcglich Kippgrenze bei Seitenwagengespannen wiederaufzunehmen. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"608\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-1024x608.jpg\" alt=\"Beschleunigungsmessungen f\u00fcr alle Achsen w\u00e4hrend der \u00dcberschreitung der Kippgrenze bei einem Seitenwagengespann (Ural ct)\" class=\"wp-image-2043\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-1024x608.jpg 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-300x178.jpg 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-768x456.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-1200x712.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Es war Wochenende, und die Temperaturen lagen bei tr\u00fcben Himmel bei trockenen 20 Grad. Man musste sich also weder ins Innere der Wohnung verkriechen, noch hatten wir das unwiderstehliche &#171;Reissen&#187;, uns in die Berge zu begeben. Beste Voraussetzungen also!<\/p>\n\n\n\n<p>Nach ersten Fehlversuchen mit der f\u00fcr den beabsichtigten Zweck untauglichen G-Force App vor einigen Wochen habe ich heute die App <a href=\"https:\/\/apps.apple.com\/de\/app\/sensor-kinetics-pro\/id623633248\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\" (\u00f6ffnet in neuem Tab)\">Sensor Kinetics Pro<\/a> (\u20ac 1,09) verwendet. Diese bietet<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Konfigurierbare Tiefpass-Filterung (zum Gl\u00e4tten, bzw. Ausfiltern von Vibrationen)<\/li><li>Aufzeichnung von Daten in verschiedenen Formaten (u.a. csv)<\/li><li>Email-Versand von aufgezeichneten Dateien<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>ist also nahezu perfekt. Bis auf einen klitze-keinen Wunsch, den ich am Ende dieses Beitrag noch nachreiche.<\/p>\n\n\n\n<p>Ich konfigurierte nach diversen Testfahrten eine Grenzfrequenz des Tiefpassfilters von 0,5 Hz und eine Abfragerate von 30Hz. Eine zu hohe Grenzfrequenz l\u00e4sst zuviele Vibrationsanteile durch, w\u00e4hrend eine zu niedrige Grenzfrequenz die Aufzeichnung zu tr\u00e4ge macht &#8211; der Zustand nahe der Kippgrenze m\u00fcsste zu lange &#171;gehalten&#187; werden, damit er tats\u00e4chlich aufgezeichnet wird.<\/p>\n\n\n\n<p>Aufgezeichnet wurden dann die Werte des &#171;Accelerometer Sensors&#187;, des Beschleunigungssensors. Das Handy hatte ich per Saugnapf-Adapter auf dem Kotfl\u00fcgel des Seitenwagens befestigt. Meine Erwartung war, da\u00df im Moment des Abhebens des Seitenwagens die Beschleunigung in vertikaler (Hoch-)Richtung einen Ausschlag geben w\u00fcrde, den ich zeitlich mit der zur gleichen Zeit wirkenden Beschleunigung quer zur Fahrtrichtung korrelieren k\u00f6nnte.<\/p>\n\n\n\n<p>Das war allerdings eine Fehlannahme, denn: das Abheben des Seitenwagens erfolgt v\u00f6llig unspektakul\u00e4r, insbesondere wenn man sich der Kippgrenze &#171;sanft&#187; n\u00e4hert. Es gibt keinen Schlag, keinen Ruck und \u00fcberhaupt nichts, was als spezielle \u00c4nderung einer Beschleunigung entlang einer der drei (X, Y, Z) Achsen wahrnehmbar w\u00e4re. Das war f\u00fcr mich in diesem Moment zwar eine Ern\u00fcchterung, h\u00e4tte ich aber im Grunde vorhersehen k\u00f6nnen. Als Fahrer bemerkt man das Abheben des Seitenwagens immer erst im Nachhinein, an einem Kippwinkel um die Rollachse. Der\/die Beifahrer\/in bemerkt i.d.R. erst noch sp\u00e4ter, beim Wiederaufsetzen des Beiwagens, das Ende des vorherigen Flugs anhand eines mehr oder minder leichten &#171;Plumpses&#187;. \ud83d\ude0e<\/p>\n\n\n\n<p>Nun gut. Die Messungen sind im Kasten, die Auswertung ist erfolgt. Den Beweis der Richtigkeit meiner Theorie kann ich leider nur indirekt f\u00fchren:<\/p>\n\n\n\n<p>Ich habe im Fahrversuch die Kippgrenze durch eine Variation aus Kurvenradius und Fahrgeschwindigkeit angesteuert. Dabei habe ich sowohl die Fahrgeschwindigkeit erh\u00f6ht, bei sehr ma\u00dfvoller Beschleunigung entlang der Y-Achse, als auch durch Anpassung des Kurvenradius. Die Kippgrenze liegt lt.Auswertung dieses Diagramms:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"608\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-1024x608.jpg\" alt=\"Beschleunigungsmessungen f\u00fcr alle Achsen w\u00e4hrend der \u00dcberschreitung der Kippgrenze bei einem Seitenwagengespann (Ural ct)\" class=\"wp-image-2043\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-1024x608.jpg 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-300x178.jpg 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-768x456.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2019\/08\/Beschleunigungen_Kippgrenze-1200x712.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption>Beschleunigung entlang aller drei Achsen w\u00e4hrend \u00dcberschreitung der Kippgrenze<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>im Moment des \u00dcbergangs vom &#171;gr\u00fcnen&#187; zum &#171;roten&#187; Bereich. <\/p>\n\n\n\n<p>Links von diesem \u00dcbergang hatte ich mit m\u00f6glichst ruhiger Gashand die Beschleunigung\/Verz\u00f6gerung im Bereich von +\/- 1.0 m\/s2 gehalten (rote Kurve), und durch \u00fcberwiegend leicht positive Beschleunigung das Tempo und die Querbeschleunigung dosiert erh\u00f6ht. Kurz vor der Kippgrenze habe ich das Gas zuerst vorbeugend weggenommen, jedoch zu fr\u00fch. Also wieder zart ans Gas gegangen, und die Kippgrenze tats\u00e4chlich \u00fcberschritten. F\u00fcr mich, aus der Erinnerung, erkennbar am Wegnehmen des Gases (rote Kurve wechselt in den negativen Bereich &#8211; Schiebebetrieb) und dem quasi schlagartigen Wegfall der Querbeschleunigung, blaue Kurve, welche fast ruckartig von ca. -3.9 m\/s2 wieder auf Null zur\u00fcckf\u00e4llt.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Die Querbeschleunigung hat zu keinem Zeitpunkt den von mir f\u00fcr eine Solofahrt vorhergesagten Wert von 0,4 g (=3,9 m\/s2) \u00fcberschritten.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Ich verstehe, da\u00df ich damit vor Gericht und einem guten gegnerischen Anwalt als Beweis nicht durchkommen w\u00fcrde. Aber ich f\u00fchle mich jetzt schon rundherum best\u00e4tigt durch diese Messungen.<\/p>\n\n\n\n<p>Was ich mir eigentlich w\u00fcnschen w\u00fcrde ist eine App, die Beschleunigung\/Verz\u00f6gerungswerte in Fahrtrichtung und quer dazu aufzeichnet, wie Sensor Kinetics Pro es schon tut, und <strong>gleichzeitig<\/strong> die Winkellage (aus einer Integration der Messwerte des &#171;Gyroscope Sensors&#187;) bez\u00fcglich der Rollachse (Fahrzeugl\u00e4ngsachse = Kippachse) aufzeichnet.<\/p>\n\n\n\n<p>Ursula schlug vor, hilfsweise die App auf <strong><em>zwei<\/em><\/strong> Handies gleichzeitig laufen zu lassen, und dann die Messwerte beider Handies in einem Diagramm zusammenzufassen. Ich finde die Idee ausgesprochen clever, und werde hier bei Gelegenheit drauf zur\u00fcckkommen. Dann aber mit meiner charmanten Assistentin im Beiwagen. Der Erwartungswert (lt. Theorie) f\u00fcr die Kippgrenze liegt dann bei 0,5 g.  =8-)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Heute hatte ich endlich die Mu\u00dfe, die seit Langem ausstehende Validierung meiner Theorien bez\u00fcglich Kippgrenze bei Seitenwagengespannen wiederaufzunehmen. Es war Wochenende, und die Temperaturen lagen bei tr\u00fcben Himmel bei trockenen 20 Grad. Man musste sich also weder ins Innere der Wohnung verkriechen, noch hatten wir das unwiderstehliche &#171;Reissen&#187;, uns in die Berge zu begeben. 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