{"id":1467,"date":"2019-04-14T18:00:04","date_gmt":"2019-04-14T16:00:04","guid":{"rendered":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=1467"},"modified":"2023-08-21T12:13:16","modified_gmt":"2023-08-21T10:13:16","slug":"reality-check","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=1467","title":{"rendered":"Reality-Check"},"content":{"rendered":"\n

Der Physiker und Nobelpreistr\u00e4ger Richard Feynman soll einmal gesagt haben: Es ist egal, wie elegant eine Theorie ist und wie klug ihr Erfinder. Wenn die Theorie nicht mit den Beobachtungen \u00fcbereinstimmt, ist sie wertlos.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Der Beschleunigungssensor in der Hosentasche. Hier: die G-Force App<\/a> f\u00fcr iOS.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Nat\u00fcrlich will ich wissen, ob meine Theorien bez\u00fcglich Kippgrenze im Fahrversuch Best\u00e4tigung finden. Deshalb habe ich im iOS App-Store \u20ac 3,00 abgedr\u00fcckt und in die G-Force<\/a> App investiert. Sie bietet unabh\u00e4ngig voneinander einstellbare Schwellenwerte mit akustischen Alarmen f\u00fcr L\u00e4ngs-und Querbeschleunigung, sowie eine Sample-und-Hold Funktion zur Speicherung der letzten H\u00f6chstwerte l\u00e4ngs und quer. Leider ist der R\u00fcckschauhorizont auf 5 Sekunden limitiert, das ist wohl arg knapp. Schau’n wir mal.<\/p>\n\n\n\n

Dies ist Teil sechs<\/strong> einer bisher siebenteiligen Artikelserie zum Thema \u201eKippen\u201c bei Motorradgespannen<\/em>
<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Die Lage des Schwerpunkts beim Seitenwagen Gespann<\/em><\/a><\/li>\n\n\n\n
  2. Preview auf den Nutzen von 3D-Koordinaten des Schwerpunkts<\/em><\/a><\/li>\n\n\n\n
  3. Das Konzept der Radlastverlagerung \/ Unterst\u00fctzungsfl\u00e4che<\/em><\/a><\/li>\n\n\n\n
  4. Verlagerung des Gesamtschwerpunkts, inkl.Fahrer, bei Steigung\/Gef\u00e4lle<\/em><\/a><\/li>\n\n\n\n
  5. Einfluss von Zusatzlasten (Passagier, Gep\u00e4ck) auf die Verlagerung des Gesamtschwerpunkts<\/em><\/a><\/li>\n\n\n\n
  6. \u00dcberpr\u00fcfung der theoretischen Aussagen im Fahrversuch<\/em><\/a><\/li>\n\n\n\n
  7. Interaktiver 3D-Gespann-Simulator<\/span><\/strong><\/em><\/a><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n


    <\/p>\n\n\n\n

    Mein Plan ist, mein iPhone per Bluetooth mit meiner Helmsprechanlage zu koppeln, damit ich H\u00e4nde und Blickfeld frei habe w\u00e4hrend ich mich der Kippgrenze in Rechtskurven ann\u00e4here. Und ich dann die akustischen Alarme in mein Headset gebeamt bekomme. \ud83d\ude0e <\/p>\n\n\n\n

    Der Erwartungswert liegt bei 0.4 g<\/strong> bei der Solo-Fahrt in der Horizontalen. Die Alarmschwelle f\u00fcr die Querbeschleunigung werde ich im ersten Anlauf auf 0.35 einstellen, und bei m\u00f6glichst konstantem Kurvenradius auf einem gro\u00dfen Parkplatz allm\u00e4hlich das Tempo erh\u00f6hen …<\/p>\n\n\n\n

    Heute hat es bei uns allerdings «bis in die Niederungen» frisch geschneit, daher gibt es an dieser Front momentan Nichtszutun<\/em><\/strong>. Morgen lasse ich die App mal w\u00e4hrend meiner Fahrt zur Arbeit mitlaufen, allerdings auf vier R\u00e4dern.<\/p>\n\n\n\n

    Ich werde berichten.<\/p>\n\n\n\n

    \n\n\n\n

    Update 06.09.2020<\/strong>: Heute, kaum sechzehn Monate sp\u00e4ter, ist es endlich soweit, da\u00df ich Vollzug und Erfolg vermelden kann! \ud83d\ude0e<\/p>\n\n\n\n

    Rund 18 Monate sind seit meiner wenig r\u00fchmlichen Eskapade in einer Hundskurve<\/a> vergangen, welche ich als blutiger Gespann-Anf\u00e4nger mit wenig mehr als 70 km «Erfahrung» auf drei R\u00e4dern mit Gl\u00fcck unzerkratzt und ohne Kaltverformung der Ural \u00fcberstanden hatte. Inzwischen habe ich rund 3’500 km auf drei R\u00e4dern hinter mir, etliche Alpenp\u00e4sse, etliche hundert Meter auf zwei R\u00e4dern, darunter sogar einige mit Ursula im Boot.<\/p>\n\n\n\n

    Und! Taddaahh! :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Ich habe inzwischen einen Interaktiven 3D-Gespann-Simulator<\/a>! Der Gespann-Simulator best\u00e4tigt meine weiter oben get\u00e4tigte Feststellung, da\u00df die Kippgrenze meiner Ural cT in Rechtskurven mit mir als Fahrer (fahrfertig: 82 kg) bei einer Querbeschleunigung von 0.4<\/strong> g liegt.<\/p>\n\n\n\n

    Was bedeutet das konkret? Mein obiger Versuch einer direkten Beschleunigungsmessung an der Kippgrenze erwies sich als nicht sonderlich erfolgreich. Der Verlauf der aufgezeichneten Messwerte war zu zitterig f\u00fcr eine \u00fcberzeugende Aussage, und mit einer konfigurierten Tiefpassfilterung zu tr\u00e4ge.<\/p>\n\n\n\n

    Also habe ich die \u00dcberpr\u00fcfung der Querbeschleunigung<\/strong> auf eine Messung der Geschwindigkeit<\/strong> an der Kippgrenze in einer Rechtskurve mit bekanntem Kurvenradius<\/strong> umgestellt. Geschwindigkeiten lassen sich unkomplizierter messen. Da ich die Genauigkeit des serienm\u00e4\u00dfigen analogen Tachos der Ural nicht einsch\u00e4tzen konnte, habe ich mich wiederum einer iOS-App bedient, und zwar dieser hier<\/a>. Die Geschwindigkeit wird anhand der GPS-Positionserkennung bestimmt.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"
    Schn\u00f6rkellose Gro\u00dfanzeige im Querformat, bei bedecktem Himmel w\u00e4hrend der Fahrt gut ablesbar<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Die von mir «Querbeschleunigung» genannte Zentrifugalbeschleunigung «az<\/sub>» berechnet sich nach folgender Formel:<\/p>\n\n\n\n

    \"\"
    Zentrifugalbeschleunigung, mit «v» = Bahngeschwindigkeit und «r» = Kurvenradius<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    Eine Querbeschleunigung von\u00a00.4 g<\/strong>\u00a0an der Kippgrenze in Rechtskurven entspricht einem Wert von 3.924<\/strong> m\/s2<\/sup> .<\/p>\n\n\n\n

    \"Schr\u00e4glage<\/figure>\n\n\n\n

    Bei welcher Fahrgeschwindigkeit wird denn nun eine Zentrifugalbeschleunigung von 0.4 g, entsprechend 3.924 m\/s2 erreicht? Die Antwort lautet, da\u00df es unendlich viele Kombinationen(!) aus Fahrgeschwindigkeit und Kurvenradius gibt, die alle eine Zentrifugalbeschleunigung von 3.924 m\/s2 zur Folge haben. Man kann dies wie folgt darstellen:<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    <\/p>\n\n\n\n

    Der Faktor «3.6» dient der Umwandlung der Einheit [m\/s] in [km\/h]. Zum Beispiel sind 10 m\/s gleich 36 km\/h.<\/p>\n\n\n\n

    In meinem Beispiel:<\/strong> F\u00fcr eine Zentrifugalbeschleunigung an der Kippgrenze in Rechtskurven von 0.4 g<\/strong> und einen Kurvenradius von 38 Metern<\/strong> (s.u.) erh\u00e4lt man mit:<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>\n\n\n\n

    eine Grenz-Geschwindigkeit an der Kippgrenze in Rechtskurven von 44 km\/h<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

    Autsch!<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

    Wer es evtl. gewohnt war, Geschwindigkeitsbegrenzungen lediglich als Empfehlung zu verstehen, dessen Reaktionsverm\u00f6gen auf dem Gespann wurde durch die bestehende Geschwindigkeitsbegrenzung auf 60 km\/h<\/strong> vor der Hundskurve<\/a> ganz geh\u00f6rig auf die Probe gestellt!<\/p>\n\n\n\n

    Apropos Hundskurve:<\/p>\n\n\n\n

    F\u00fcr eine laborm\u00e4\u00dfig pr\u00e4zise Ermittlung des relevanten Kurvenradius habe ich auf die amtlichen Geodaten der Schweizerischen Eidgenossenschaft<\/a> zur\u00fcckgegriffen, …<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

    … und muss die Abmessungen der Hundskurve wie folgt korrigieren: <\/p>\n\n\n\n

    Innenkurve: Radius = 35.4 Meter<\/p>\n\n\n\n

    Mittellinie: Radius = 39.8 Meter<\/p>\n\n\n\n

    F\u00fcr den Pr\u00fcffall kann man von einem Bahnradius des Gesamtschwerpunkts(!) von etwa 38 Metern ausgehen. Woraus sich eine Geschwindigkeit an der Kippgrenze von 0.4 g von etwa 44 km\/h ergibt.<\/p>\n\n\n\n

    Hier nun ein Diagramm, in dem f\u00fcr verschiedene Querbeschleunigungen (Abstufung 0.1 g ) die Kombinationen aus Geschwindigkeit und Kurvenradius gezeigt werden. Unser betrachteter «Arbeitspunkt» von 0.4 g<\/strong> und Kurvenradius 38 m<\/strong> ist im folgenden Diagramm durch einen blauen Punkt markiert:<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/a>
    Geschwindigkeit an der Kippgrenze von 0.4 g bei einem Kurvenradius von 38 Metern<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

    Heute habe ich mir endlich die Zeit genommen, einmal einen Fahrversuch mit dem Gespann unter strikter Beobachtung der tats\u00e4chlich gefahrenen Geschwindigkeit lt. GPS-Tacho-App zu unternehmen.<\/p>\n\n\n\n

    Auch wenn ein Gespann bereits einen seitlichen Platzbedarf von etwa 1.5 Metern aufweist, so hat man immer noch in gewissem Umfang die M\u00f6glichkeit, innerhalb seiner Fahrspur eine «Linie» zu w\u00e4hlen. Selbst bei einer schmalen Stra\u00dfe von 4.4 Metern Breite ergeben unterschiedliche Linien bereits signifikant unterschiedliche Kurvenradien!<\/p>\n\n\n\n

    So erwies es sich als ziemliche mentale Herausforderung, eine «faire» Linie mit konstantem Kurvenradius an der Kippgrenze<\/strong> zu fahren wenn man ja eigentlich _nicht_<\/em><\/strong> kippen m\u00f6chte. Ich habe den Fahrversuch gut ein Dutzend Male wiederholt, und mich schlie\u00dflich mit dem Vorderrad m\u00f6glichst nah an der Mittellinie orientiert, soweit die Verkehrslage dies zulie\u00df nat\u00fcrlich.<\/p>\n\n\n\n

    Ich kam dabei auf eine Grenzgeschwindigkeit von etwa 4<\/strong>5 km\/h<\/strong> im Moment des Abhebens, was dem tats\u00e4chlichen Kurvenradius von etwa 38 Metern<\/strong> (N\u00e4he Mittellinie!) ziemlich exakt entspricht.<\/p>\n\n\n\n

    Also: Theorie gl\u00e4nzend best\u00e4tigt. Das freut den Ingenieur. \ud83d\ude0e<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    P.S., bzw. Disclaimer: <\/strong><\/p>\n\n\n\n

    Fahrversuche im physikalischen Grenzbereich sind immer gef\u00e4hrlich, besonders auf \u00f6ffentlichen Stra\u00dfen. Ich habe bei meinen Versuchen die Verkehrsregeln und die im Rahmen meines Reaktionsverm\u00f6gens liegenden Vorsichtsma\u00dfnahmen eingehalten. Deshalb kann ich jetzt \u00fcber deren Ergebnisse berichten. \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n

    Aber ich bitte um Verst\u00e4ndnis daf\u00fcr, da\u00df ich keinerlei Haftung<\/strong> daf\u00fcr \u00fcbernehmen kann, wenn sich jemand im Vertrauen auf die Aussagen meines Interaktiven 3D Gespann-Simulators eine blutige Nase (oder Schlimmeres) holt. Also: bitte sch\u00f6n vorsichtig an derartige Versuche herangehen. Immer m\u00f6glichen Gegenverkehr und auch den r\u00fcckw\u00e4rtigen Verkehr im Auge behalten, und im Zweifelsfall auf den Test des Grenzbereichs verzichten und eine zus\u00e4tzliche Runde einlegen. Es ist immer eine gute Idee, sich von der sicheren Seite her<\/strong> der «Grenze» zu n\u00e4hern, und immer einen «Plan B» in petto zu haben.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Der Physiker und Nobelpreistr\u00e4ger Richard Feynman soll einmal gesagt haben: Es ist egal, wie elegant eine Theorie ist und wie klug ihr Erfinder. Wenn die Theorie nicht mit den Beobachtungen \u00fcbereinstimmt, ist sie wertlos. Nat\u00fcrlich will ich wissen, ob meine Theorien bez\u00fcglich Kippgrenze im Fahrversuch Best\u00e4tigung finden. Deshalb habe ich im iOS App-Store \u20ac 3,00 … “Reality-Check” <\/span>weiterlesen<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_stc_notifier_status":"","_stc_notifier_sent_time":"","_stc_notifier_request":false,"_stc_notifier_prevent":false,"_stc_subscriber_keywords":"","_stc_subscriber_search_areas":"","footnotes":""},"categories":[2,8],"tags":[19,57,58],"class_list":["post-1467","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-motorrad","category-ural","tag-gespann","tag-kippen","tag-querbeschleunigung"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1467","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1467"}],"version-history":[{"count":56,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1467\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11315,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1467\/revisions\/11315"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1467"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1467"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1467"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}