{"id":10285,"date":"2023-04-10T18:00:36","date_gmt":"2023-04-10T16:00:36","guid":{"rendered":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10285"},"modified":"2023-04-18T07:14:32","modified_gmt":"2023-04-18T05:14:32","slug":"konstruktion-eines-slant-adapters","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10285","title":{"rendered":"Konstruktion eines Slant-Adapters"},"content":{"rendered":"\n<p>Ein Slant-Adapter wird in der Panoramafotographie verwendet um zusammen mit einem Fischaugen-Objektiv mit nur mindestens vier Aufnahmen den (nahezu) vollst\u00e4ndigen Kugelbereich von 360\u00b0 x 180\u00b0 abzudecken.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Rig-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1004\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Rig-1-1004x1024.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-10013\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Rig-1-1004x1024.png 1004w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Rig-1-294x300.png 294w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Sony Alpha 9 an Eigenbau Slant-Adapter; Der Slant-Winkel folgt aus dem Bildseitenverh\u00e4ltnis des Vollformatsensors von 36 mm * 24 mm <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Markantes Kennzeichen eines Slant-Adapters ist die gekippte (<a href=\"https:\/\/www.google.com\/search?&amp;q=%C3%BCbersetze+slant\">Slant<\/a>) Montage der Kamera derart, dass die Sensor- bzw. Monitordiagonale parallel zur Schwenkachse angeordnet ist. Da \u00fcbliche Fischaugen f\u00fcr das Vollformat einen Bildwinkel von 180\u00b0 nur in der Diagonalen erreichen, wird durch diese definierte Schr\u00e4gstellung sichergestellt, dass jedes Einzelbild den Bereich vom Zenit bis zum Nadir abdeckt.<\/p>\n\n\n\n<p>In einem <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10084\">vorigen Artikel<\/a> hatte ich qualitativ beschrieben, wie man eine Kamera samt Objektiv so positioniert, dass bei einem Schwenk keine parallaktischen Fehler zwischen benachbarten Einzelbildern auftreten. Im vorliegenden Beitrag gilt es, die Position des Kamerageh\u00e4uses f\u00fcr diese Konstellation exakt zu ermitteln. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Koordinatensystem<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Zun\u00e4chst ben\u00f6tigen wir ein Koordinatensystem, dessen Ursprung ich <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>in der Schwenkachse <\/li>\n\n\n\n<li>auf die Oberkante des Panoramakopfs auf dem Stativ <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>lege. Dort w\u00fcrde ein zu konstruierender Slant-Adapter schliesslich befestigt werden:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>X-Achse (rot) horizontal nach rechts<\/li>\n\n\n\n<li>Y-Achse (blau) parallel zur Optischen Achse nach vorne<\/li>\n\n\n\n<li>Z-Achse (gr\u00fcn) senkrecht auf der durch X- und Y-Achse aufgespannten Ebene nach oben. Diese ist identisch mit der Schwenkachse.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Dieses Koordinatensystem soll mit dem Slant-Adapter <strong>fest verbunden<\/strong> sein und Schwenkbewegungen mitmachen. Insbesondere verl\u00e4uft dessen Y-Achse immer parallel zur Optischen Achse (=Blickrichtung).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"797\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem-1024x797.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-10305\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem-1024x797.png 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem-300x234.png 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem-768x598.png 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem-1536x1196.png 1536w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem-2048x1595.png 2048w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Kamera_Koordinatensystem-1200x934.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Koordinatensystem mit Ursprung in der Oberkante des Panoramakopfs<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Mit Blick auf die obige Illustration kann man die vorliegende Konstruktionsaufgabe salopp so umfomulieren, dass der gesuchte Panoramaadapter eine ausreichend stabile mechanische Verbindung zwischen der Oberkante des auf dem Stativ montierten Panoramakopfs und dem Stativgewinde des Kamerageh\u00e4uses bilden muss  welche den No-Parallax-Point so fixiert, dass weder die Schnittpunktbedingung noch die Abstandsbedingung zu irgendeinem Zeitpunkt w\u00e4hrend eines Schwenks verletzt werden.<\/p>\n\n\n\n<p>Wer nicht den kompletten <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10084\">Vorg\u00e4ngerartikel<\/a> lesen m\u00f6chte:<\/p>\n\n\n\n<p>Die <strong>Schnittpunktbedingung<\/strong> fordert, dass Schwenkachse und Optische Achse immer einen echten Schnittpunkt im Raum bilden m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n<p>Die <strong>Abstandsbedingung<\/strong> fordert, dass Kamera und Objektiv einen exakten und konstanten Abstand von der Schwenkachse einhalten, so dass der No-Parallax-Point immer im obigen Schnittpunkt verharrt. Die Kamera muss also auf einer exakten Kreisbahn um den No-Parallax-Point gef\u00fchrt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Abmessung Kamerageh\u00e4use<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Da die Befestigung des Kamerageh\u00e4uses \u00fcber dessen Stativgewinde erfolgt, gilt es, die Position zu bestimmen, die das Stativgewinde einnehmen muss, damit sich Kamera\/Objektiv und No-Parallax-Point an der richtigen Stelle befinden. Dazu muss zun\u00e4chst das Kamerageh\u00e4use vermessen werden. Nachfolgend am Beispiel einer Sony Alpha 9. Rot eingezeichnet ist jeweils die Lage des Stativgewindes. In der Frontansicht ist gut zu erkennen, dass das Stativgewinde keinen seitlichen Versatz zur Optischen Achse aufweist:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"794\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-1024x794.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10286\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-1024x794.jpg 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-300x233.jpg 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-768x596.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-1536x1191.jpg 1536w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-2048x1588.jpg 2048w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_Front-1200x931.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Frontansicht des Sony Alpha 9 Geh\u00e4uses (eigene Messungen, Angaben in [mm])<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"996\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side-996x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10287\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side-996x1024.jpg 996w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side-292x300.jpg 292w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side-768x790.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side-1494x1536.jpg 1494w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side-1992x2048.jpg 1992w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Sony_Alpha9_Abmessungen_side-1200x1234.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Seitenansicht des Sony Alpha 9 Geh\u00e4uses (eigene Messungen, Angaben in [mm])<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>In diesem Beitrag geht es zwar um Slant-Adapter, die Messungen der ben\u00f6tigten kartesischen X-, Y- und Z-Koordinaten sind aber an einem <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10084#Verschiebung\">&#171;herk\u00f6mmlichen&#187; Adapter<\/a> leichter vorzunehmen. Die Verlagerung des Stativgewindes bei einer Drehung um die Optische Achse in die Slant-Lage kann im Anschluss durch einfache Umrechnung ermittelt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>X-Koordinate<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr die X-Koordinate ist die Sache einfach: hier\u00fcber wird die Einhaltung der Schnittpunktbedingung justiert. Damit ist klar, dass die X-Koordinate der Optischen Achse immer <strong>gleich Null<\/strong> sein muss. <strong>Bei vertikaler Einspannung<\/strong> des Sony&nbsp;Alpha&nbsp;9 Kamerageh\u00e4uses muss der Eingang des Stativgewindes damit auf <strong>X = +40 mm<\/strong> liegen, siehe obige Vermassung der Frontansicht der A9. F\u00fcr andere Kamerageh\u00e4use muss der Anstand jeweils separat ermittelt werden!<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Y-Koordinate<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u00dcber die Y-Koordinate wird die Einhaltung der Abstandsbedingung justiert. Dieser Wert muss f\u00fcr jedes verwendete Objektiv separat ermittelt werden!<\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr eine Sony Alpha 9 und z.B. ein Sony <a href=\"https:\/\/www.sony.ch\/de\/electronics\/kamera-objektive\/sel28f20-series\">SEL28F20<\/a> habe ich eine Y-Koordinate  f\u00fcr den Eingang des Stativgewindesvon ziemlich genau <strong>Y = 65.0&nbsp;mm<\/strong> ermittelt. &#171;Ziemlich genau&#187; bedeutet hier, dass ich trotz <a href=\"https:\/\/alphauniverse.com\/stories\/how-to-work-with-the-a9-tethered\/\">Tethering<\/a> nur mit der begrenzten Aufl\u00f6sung des Monitors der Sony A9 (1&#8217;470 x 980 = 1.44 MPix) auf meinem iMac arbeiten konnte, und nicht mit der vollen Sensor-Aufl\u00f6sung von 6&#8217;000 x 4&#8217;000 = 24 MPix. Meine Hoffnung auf einen Pr\u00e4zisionssprung in den Zehntelmillimeter-Bereich bei Verwendung eines <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10084#Spindelschlitten\">spindelgetriebenen L\u00e4ngsschlittens<\/a> an meinem Adapter hat sich insofern leider noch nicht erf\u00fcllt. Da muss ich wohl meinen Workflow noch an die Limitationen von Hard- und Software angleichen.<\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr mein <a href=\"https:\/\/www.samyang.de\/mf-12mm-f-2.8-fisheye-sony-e-mount\">Samyang 12 mm F2.8 ED AS NCS Fisheye<\/a> habe ich unter ansonsten gleichen Bedingungen eine Y-Koordinate f\u00fcr den Eingang des Stativgewindes von <strong>Y = 100.0 mm<\/strong> ermittelt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Z-Koordinate<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Die Z-Koordinate des Eingangs des Stativgewindes ist f\u00fcr die Vermeidung von parallaktischen Fehlern unkritisch, und hat insofern untergeordnete Bedeutung. Trotzdem unterliegt sie gewissen Randbedingungen:<\/p>\n\n\n\n<p>Sie muss mindestens so gross sein, dass weder Kamerageh\u00e4use in der Slant-Stellung noch Objektiv  in Kollision ger\u00e4t mit irgendeinem Bestandteil des Slant-Adapters, bzw. bei Schwenks mit irgendeinem Teil des Stativs. <\/p>\n\n\n\n<p>Andererseits w\u00e4re ein zu gross bemessener Sicherheitsabstand insofern sch\u00e4dlich, als dass der Adapter dann unn\u00f6tig &#171;elastisch&#187; und empfindlich gegen\u00fcber Schwingungsanregung w\u00e4re, mit der Folge von Bewegungsunsch\u00e4rfe, speziell im Zusammenhang mit Belichtungsreihen f\u00fcr DRO- oder HDR-Aufnahmen in der gleichen Schwenkposition.<\/p>\n\n\n\n<p>Man kann das zusammenfassen als: &#171;so gross wie n\u00f6tig, aber nicht unn\u00f6tig gr\u00f6sser&#187;!<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Von der Kartesischen zur Slant-Position<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Ich hatte im <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10084\">Vorg\u00e4ngerartikel<\/a> illustriert, dass eine reine Rotation um die Optische Achse weder die Schnittpunktbedingung noch die Abstandsbedingung tangiert. Das machen wir uns hier zunutze:<\/p>\n\n\n\n<p>Im herk\u00f6mmlichen Panorama-Adapter erzielen wir f\u00fcr eine <strong>Sony Alpha 9<\/strong> mit einem <strong>Samyang 12 mm F2.8 Fisheye<\/strong> mit den Koordinaten f\u00fcr den Stativgewinde-Eingang von:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>X:<\/strong> + 40.0 mm<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Y:<\/strong> -100.0 mm<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Z:<\/strong>  ca. 165.0 mm<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>ein sehr zufriedenstellend niedriges Niveau von parallaktischen Fehlern beim Stitchen. Dabei enth\u00e4lt die Z-Koordinate bereits einen sehr grossz\u00fcgigen Spielraum f\u00fcr einen Schwenk der Kamera nach unten, um die Zenit-Position zu fotografieren. Ein derartiger Schwenk wird bei einem Slant-Adapter nicht ben\u00f6tigt.<\/p>\n\n\n\n<p>Bei einer Rotation um die Optische Achse aus einer vertikalen Einspannung in eine Slant-Position f\u00fcr ein Kamerageh\u00e4use mit einem Bildsensor-Seitenverh\u00e4ltnis von 3:2 (z.B. Vollformat mit 36 mm x 24 mm) um <strong>33.69\u00b0<\/strong> verlagert sich der Eingang des Stativgewindes entlang einer Kreisbahn zur Position:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>X:<\/strong> 40.0 mm * COS(<strong>33.69\u00b0<\/strong>) = 33.28 mm<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Y:<\/strong> -100.0 mm  (bleibt unver\u00e4ndert, da Rotation um die Y-Achse erfolgt)<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Z:<\/strong> 165.0 mm &#8211; 40.0 mm * SIN(<strong>33.69\u00b0<\/strong>) = 142.81 mm  (entspricht 22.18 mm tiefer)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"999\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56-999x1024.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-10375\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56-999x1024.png 999w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56-293x300.png 293w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56-768x787.png 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56-1498x1536.png 1498w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56-1998x2048.png 1998w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Bildschirmfoto-2023-04-04-um-18.16.56-1200x1230.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Verlagerung des Stativgewindes bei Schwenk von Vertikal- in Slant-Lage<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>6 Freiheitsgrade<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Ein K\u00f6rper besitzt im Raum 6 Freiheitsgrade: 3 Positions-Komponenten Px, Py, Pz, sowie 3 Rotations-Komponenten Rx, Ry, Rz. Dementsprechend muss ein Slant-Adapter jeden dieser sechs Freiheitsgrade geeignet <strong>fixieren<\/strong>, damit bei einem Schwenk keine parallaktischen Fehler zwischen den Einzelbildern entstehen:<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Position:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Die erforderlichen X- und Y-Koordinaten f\u00fcr den Eingang des Stativgewindes am Kamerageh\u00e4use einer Sony Alpha 9 in Kombination mit einem Samyang 12 mm Fischauge wurden im vorigen Absatz bestimmt. Die Z-Koordinate ist kaum relevant, solange es (nur) um die Vermeidung von parallaktischen Fehlern beim Stitchen geht. Sie wird deshalb vorl\u00e4ufig ignoriert.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Rotation:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Eine evtl. Rotation um die X-Achse l\u00e4sst die Kamera &#8211; von der Horizontalen aus gez\u00e4hlt &#8211; nach oben oder nach unten schauen. Um mit einem 180\u00b0-Fischauge den Zenit sicher zu schliessen, wird die Kamera beim Slant-Adapter gerne um einen niedrigen einstelligen Winkelgradbetrag aus der Horizontalen nach oben ausgerichtet und in dieser Winkellage <strong>fixiert<\/strong>. Z.B. <strong>Rx = +3\u00b0<\/strong>. Den in einer jeweiligen Situation minimal ben\u00f6tigten Wert m\u00fcsste man experimentell ermitteln. Er d\u00fcrfte in gewissem Umfang vom jeweiligen Motiv abh\u00e4ngen, und bei einem stahlblauen Himmel geringer ausfallen als z.B. in der Sixtinischen Kapelle mit Deckengem\u00e4lden.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Orientierung um die Y-Achse entspricht dem Slant-Winkel. Die Unterst\u00fctzungsfl\u00e4che f\u00fcr die Unterseite des Kamerageh\u00e4uses am Slant-Adapters muss unter diesem Slant-Winkel gegen\u00fcber der X-Y-Ebene formstabil geneigt sein. F\u00fcr einen Vollformat-Sensor mit Bildseitenverh\u00e4ltnis von 36 mm x 24 mm (d.h.:  <strong>3 : 2<\/strong>) m\u00fcsste man das Kamerageh\u00e4use aus der Landscape-Orientierung um <strong>Ry = -atan(3\/2) = -56.31\u00b0<\/strong> verdrehen. Aus der Portrait-Orientierung entsprechend um dessen 90\u00b0-Komplement: <strong>Ry = atan(2\/3) = 36.69\u00b0<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Relativ zum mit dem Schwenkwinkel rotierenden Koordinatensystem muss die Optische Achse immer parallel zur Z-Achse ausgerichtet sein, damit die Schnittpunktbedingung (Optische Achse und Schwenkachse m\u00fcssen einen Schnittpunkt aufweisen) erf\u00fcllt bleibt. Daraus folgt, dass <strong>Rz = 0\u00b0<\/strong> sein muss.<\/p>\n\n\n\n<p>Ein zu konstruierender Slant-Adapter muss die Fixierung aller sechs Freiheitsgrade von Anfang an in der richtigen Weise &#171;eingebaut&#187; haben, bzw. deren Einstellung erm\u00f6glichen und w\u00e4hrend Schwenkbewegungen unverr\u00fcckbar fixiert halten. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Real-existierender Prototyp<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>So sieht mein real existierender Prototyp eines Slant-Adapters aus, der bisher trotz einiger M\u00e4ngel (s.u.) bereits beachtliche Resultate erzielt:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" data-id=\"10064\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10064\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-300x200.jpg 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-768x512.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-1536x1024.jpg 1536w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-2048x1365.jpg 2048w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Optische_Achse-1200x800.jpg 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fast wie Origami<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"962\" height=\"1024\" data-id=\"9904\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig-962x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9904\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig-962x1024.jpg 962w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig-282x300.jpg 282w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig-768x817.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig-1444x1536.jpg 1444w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig-1925x2048.jpg 1925w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig-1200x1277.jpg 1200w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/02\/Slant_Rig.jpg 2000w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Diverse geflickte Fehlbohrungen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\" id=\"Justierung\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"693\" height=\"1024\" data-id=\"10051\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-693x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10051\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-693x1024.jpg 693w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-203x300.jpg 203w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-768x1135.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-1040x1536.jpg 1040w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-1386x2048.jpg 1386w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-1200x1773.jpg 1200w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/Slant_Visual-1-1-scaled.jpg 1733w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 984px) 61vw, (max-width: 1362px) 45vw, 600px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Justierung der Schnittpunktbedingung<\/figcaption><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">Stilleben \u00fcber meinen bisher experimentellen Slant-Adapter<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Zun\u00e4chst f\u00e4llt dessen bemerkenswerte Materialsparsamkeit auf. Und dann der R\u00fcckgriff auf Materialien und Techniken aus dem <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=3573\">Flugzeugmodellbau<\/a>, welcher nach dem bedauerlichen Wegfall meiner Fertigungsm\u00f6glichkeiten im Metallbereich erforderlich geworden war: Sperrholz, Laubs\u00e4ge, Zwei-Komponenten-Kleber.<\/p>\n\n\n\n<p>Wer die Enstehungsgeschichte dieses Panoramaadapters verfolgen konnte (ich glaube: nur meine Frau), wird unweigerlich dessen Ursprung in einem gefalteten Papierstreifen wiedererkennen, den ich bei dessen Entwurf (ich m\u00f6chte hier bewusst nicht das Wort &#171;Konstruktion&#187; verwenden, weil doch eine Menge Bauchgef\u00fchl involviert war) zur Visualisierung der Abstands- und Winkelverh\u00e4ltnisse verwendet hatte.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Prototyp-1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"565\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Prototyp-1-1024x565.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10435\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Prototyp-1-1024x565.jpg 1024w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Prototyp-1-300x166.jpg 300w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Prototyp-1-768x424.jpg 768w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Prototyp-1-1536x847.jpg 1536w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Prototyp-1-2048x1130.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Vom Konzept zum Prototyp<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Anscheinend war mir bereits in dieser Phase des Projekts, vor ca. vier Jahren, bewusst, dass das Stativgewinde eine &#171;R\u00fccklage&#187; gegen\u00fcber der Schwenkachse von etwa 100 mm haben m\u00fcsste, sowie eine Neigung der Kamerageh\u00e4use- Unterst\u00fctzungsfl\u00e4che von 33.7\u00b0 (genauer: 33.69\u00b0) gegen\u00fcber der Senkrechten aufweisen m\u00fcsste.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Proto1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1920\" height=\"2560\" data-id=\"10425\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Proto1-scaled.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10425\" srcset=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Proto1-scaled.jpg 1920w, https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Proto1-225x300.jpg 225w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Geodreieck parrallel zu den Knicklinien ausgerichtet<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Proto2.jpg\"><img decoding=\"async\" data-id=\"10424\" src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Proto2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-10424\"\/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">Der Slant-Winkel<\/figcaption><\/figure>\n<figcaption class=\"blocks-gallery-caption wp-element-caption\">Da steckt mehr drin als auf den ersten Blick ersichtlich<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Verdrehsicherung!<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Der gravierendste Mangel, den ich erst ganz k\u00fcrzlich durch Aufleimen eines zus\u00e4tzlichen Leistenabschnitts als Verdrehsicherung vorl\u00e4ufig abgestellt habe ist der, dass die Einpunktbefestigung des Kamerageh\u00e4uses am Adapter per Stativschraube zwar die Position (Px, Py, Pz) wunderbar fixiert, jedoch eine ungewollte Verdrehung um die durch die Stativschraube vorgegebene Achse nicht zuverl\u00e4ssig ausschliesst &#8211; solange ich diese Schraube nicht extra-fest &#171;anknalle&#187; um so per Reibung eine halbwegs kraftschl\u00fcssige Verdrehsicherung zu bewirken.<\/p>\n\n\n\n<p>Anfangs fand ich die Verdrehbarkeit ganz n\u00fctzlich, um so die gewollt leicht nach oben weisende Ausrichtung der optischen Achse bewirken zu k\u00f6nnen. Die &#171;richtige&#187; Verdrehung, bei der ich die ben\u00f6tigte Verschiebung in der Arca-Swiss\u00ae kompatiblen Klemme quer zur Optischen Achse zwecks Einhaltung der Schnittpunktbedingung <a href=\"#Justierung\">ermittelt<\/a> hatte, hatte ich mir auf meinem Prototyp-Adapter per Bleistiftstrich markiert, oben noch am rechten Ende des Sperrholzstreifens erkennbar.<\/p>\n\n\n\n<p>Aber nachdem ich mir mehrfach einzeilige Panoramen durch unbemerkte Verdrehungen um die Stativachse w\u00e4hrend eines einzeiligen &#171;Shootings&#187; ruiniert hatte, \u00fcberwiegen f\u00fcr mich inzwischen doch die Nachteile. Insbesondere, wenn die &#171;location&#187;, an der ich ein Kugelpanorama aufzeichnen wollte, nicht ohne Aufwand erneut aufgesucht werden kann, wie z.B. ein <a href=\"https:\/\/www.vielzutun.ch\/wordpress\/Panos\/Schwarzhorn\/Gipfel_Pano.htm\">Berggipfel<\/a> (hier zum Gl\u00fcck ohne St\u00f6rungen).<\/p>\n\n\n\n<p>Die Stativgewindebohrung ist entsprechend dem Slant-Winkel geneigt und verl\u00e4uft nicht parallel zu einer der drei Achsen des Koordinatensystems. Das hat zur Folge (via Vektorzerlegung), dass eine Verdrehung aus der Horizontalen um das Stativgewinde als Achse nicht nur eine Rotation um die X-Achse (hoch-runter) bewirkt, sondern leider auch eine um die Z-Achse (links-rechts). Hierdurch wird ungewollt die Schnittpunktbedingung verletzt. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"600\" style=\"aspect-ratio: 800 \/ 600;\" width=\"800\" autoplay controls loop src=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2023\/04\/Schwenk_um_Stativschraube.mov\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Wanderung des No-Parallax-Point bei Verdrehung um Stativgewinde;<br>gr\u00fcn: Schwenkachse; rot: Optische Achse; blau: No-Parallax-Point (Schematisch)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Bereits 1\u00b0 Abweichung bei meiner manuellen Ausrichtung am Bleistiftstrich bewirkt bei 100 mm R\u00fccklage des Stativgewindes von der Schwenkachse eine Wanderung des auf der Optischen Achse befindlichen No-Parallax-Points von ca. 1.75 mm &#8211; so wird das nat\u00fcrlich nichts mit der Pr\u00e4zision im Zehntelmillimeterbereich. Und 1\u00b0 unter &#171;Anknall&#187;-Bedingungen sind schnell erreicht oder gar \u00fcberschritten &#8211; abgesehen davon, dass ich meiner optischen Ausr\u00fcstung nicht derart Gewalt antun m\u00f6chte &#8211; jedenfalls nicht regelm\u00e4ssig.<\/p>\n\n\n\n<p>Also ben\u00f6tigt man eine formschl\u00fcssige Verdrehsicherung. Ich habe mich f\u00fcr deren Anbringung auf der Vorderseite des Kamerageh\u00e4uses entschieden, um weiterhin den r\u00fcckseitigen Monitor ausklappen zu k\u00f6nnen und um weitere Bedienelemente auf der Kamerar\u00fcckseite nicht zu blockieren.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size\"><strong>Abstandsbedingung?!<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Der zweite Mangel meines aktuellen Panorama-Slant-Adapters ist, dass eine Fein-Justierung der <strong>Abstandsbedingung<\/strong> weder vorgesehen, noch m\u00f6glich ist. Hier werde ich vermutlich auf eine Art <a href=\"https:\/\/www.fotichaestli.ch\/kiwifotos-fc-1ii-panorama-und-makroschlitten-einstellschlitten\/\">(!) &#171;Kreuzschlitten<\/a>&#187; zur\u00fcckgreifen m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n<p>Ich werde weiter berichten.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ein Slant-Adapter wird in der Panoramafotographie verwendet um zusammen mit einem Fischaugen-Objektiv mit nur mindestens vier Aufnahmen den (nahezu) vollst\u00e4ndigen Kugelbereich von 360\u00b0 x 180\u00b0 abzudecken. Markantes Kennzeichen eines Slant-Adapters ist die gekippte (Slant) Montage der Kamera derart, dass die Sensor- bzw. Monitordiagonale parallel zur Schwenkachse angeordnet ist. Da \u00fcbliche Fischaugen f\u00fcr das Vollformat einen &hellip; <a href=\"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/?p=10285\" class=\"more-link\"><span class=\"screen-reader-text\">&#8220;Konstruktion eines Slant-Adapters&#8221; <\/span>weiterlesen<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_stc_notifier_status":"","_stc_notifier_sent_time":"","_stc_notifier_request":false,"_stc_notifier_prevent":false,"_stc_subscriber_keywords":"","_stc_subscriber_search_areas":"","footnotes":""},"categories":[4],"tags":[220,213,212,215,227,228,214],"class_list":["post-10285","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-foto","tag-einzeilig","tag-fischauge","tag-kugelpanorama","tag-nodalpunkt","tag-panorama","tag-parallaxe","tag-slant"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10285","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=10285"}],"version-history":[{"count":142,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10285\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10484,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/10285\/revisions\/10484"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=10285"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=10285"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/vielzutun.ch\/wordpress\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=10285"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}